发布时间: 2024-12-12
3D雷达机器人测量盘库系统
产品名称:3D雷达机器人测量盘库系统
产品型号:HY3D600
产品介绍:
3D雷达机器人测量盘库系统基于太赫兹调频连续波(FMCW)测距原理,3D雷达机器人通过其内部的水平旋转与俯仰机制,驱动雷达传感器全方位旋转,对料仓及其内部物料表面进行高精度扫描。每当传感器到达预设的角度位置时,其天线便会发射微波信号,这些信号在碰到待测物体后会反射回来并被天线接收。
随后,传感器移动到下一个预设角度,重复这一过程,直至完成整个检测周期的测量。在这一周期内,系统能够收集到各个角度的物位测量信息。结合这些信息、传感器角度以及3D雷达机器人的安装位置,系统通过复杂的运算处理,进一步融合了图像处理技术、大数据分析、人工智能(AI)以及机器学习算法,实现了三维点云的转换。在此基础上,系统成功构建了三维空间坐标系,并得出了精确的三维点云坐标值。
最终,这些坐标值被用来生成三维可视化图像,通过这一图像,我们可以直观地了解到料仓内物料的具体情况。同时,系统还能够根据这些图像计算出体积、质量、料位等相关参数,为物料管理提供了极大的便利。
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